Übersicht Über Die Funktionalität Der Baugrwppe; Übersicht Über Die Funktionalität Der Baugruppe - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

4 Arbeitsweise
08.98
Funktionen
Übersicht über die Funktionalitat der Baugruppe
Impulsgeber
Positionierer
Gleichlauf
Jede der vier internen Achsen (Master sowie Slave 1,2,3) kann autark
betrieben werden. Dazu stehen die beiden Funktionen "Impulsgeber" und
"Positionierer" zur Verfiigung. Die drei internen Slaveachsen besitzen
weiterhin die Möglichkeit, in Abhängigkeit einer anderen Achse (Leitachse) zu
verfahren. Diese Funktion wird in den folgenden Erläuterungen als
"Gleichlauf' bezeichnet.
Der Antrieb soll sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegen. Hierzu wird
die gewünschte Sollgeschwindigkeit und eine maximale Beschleunigung
vorgegeben. Diese Funktion eignet sich auch für die Ralisierung des
Tippbetriebes.
Der Antrieb soll sich zu einer absoluten Position (Bezugsmaß) oder relativen
Position (Kettenmaß) bewegen. Hierzu wird die gewünschte Sollposition und
Geschwindigkeit, mit der dies geschehen soll, und eine maximale
Beschleunigung vorgegeben.
In Abhängigkeit von der Position einer Leitachse bewegt sich der Antrieb
(Folgeachse) auf drei verschiedene Arten:
1:l Gleichlauf
Die Folgeachse verfährt wie die Leitachse.
Getriebe
Die Folgeachse verfahrt über ein Über~etzun~sverhältnis (Getriebefaktor)
wie die Leitachse.
Verfahrtabelle
Mittels einer Tabelle wird der Bezug zwischen Leitachsen- und
Folgeachsenposition hergestsellt.
Zusätzlich werden über "Ein- und Aussetzer" Kupplungsfunktionen realisiert.
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