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Arbeitsweise
08.98
Beispiel:
Stop arn
I m
folgenden Beispiel bewegt sich die Leitachse mit konstanter
Tabellenende
Geschwindigkeit.
X
Tabeilen-
breite
Bild 4.3 1 Stützpunkte (Slave- Position y, Leitachsen-Position
X)
X
Leiiachse
Ta bellen-
breite
Zeit
Y
Skve
=
Zeit
I
Zeit
B i l d
4.32 Zeitverlauf von: Position
X
der
Leitachse
Position y und
Geschwindigkeit
V
der
Slaveachse
Erreicht die Leitachse die Tabellenposition
X
=
Tabellenbreite, dann stoppt die
Slaveachse.
Diese
Einstellung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn:
die Leitachse eine Linearachse und
eine Dynamik der Slaveachse nur in einem gewissen Bereich
(2.B.
0
...
Tabellenbreite) gefordert ist.
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(HE)
6AT1 900-OAA81-OACO
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