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08.98
4
Arbeits weise
A
Vorsicht
Auch bei Sollgeschwindigkeit =
0
kann die Achse selbst noch in Bewegung
sein,
um
einen anstehenden Schle~~fehler
abzubauen.
Drehzahl erreicht
Das Statusbit 9 im RECEIVE-Auftrag 16, DW
...
3 wird auch dann gesetzt,
wenn die Sollgeschwindigkeit
0
ausgegeben wurde und die Achse betriebs-
mäßig steht. Innerhalb der Beschleunigungs- und Bremsrampen ist Bit 9 = 0.
O Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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