Inhaltsverzeichnis
Werbung
08.98
6
Bedienen und
Programmieren
SEND-Auftrag
Nr. 7
Verfahrparameter Folgeachse (Slaveachse) 3
C 3
Siemens AG 1997 All Rights Reserved
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
DW
0
1
2
Einheit
ByteiBit WertFunktion
Betriebsart
U0
...
7: 00: Gleichlauf
01
:
lmpulsgeber
02: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut)
Rundachse Bezugsmaß (absolut) kürzester
Weg
03: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut) wie 02h
Rundachse Bezugsmaß (absolut) mit
Richtungsvorgabe in DW 0, H11
04: Positionierer Kettenmaß (relativ),
Richtyngsvorgabe im DW 6,7
Befehle
HIO:
0: Stop für ImpulsgeberlPositionierer
1 : Start für lmpulsgeberlPositionierer
Hll:
0: positive Impulsrichtung
1 : negative lmpulsrichtung
H12:
0: Schleppregler
1
:
gesteuertes Verfahren
Hl3:
0: Tabelle nicht synchronisieren
1 : Tabelle synchronisieren
Positionsvorgabe
Hl4:
0: von SIMATIC-Schnittstelle
1 : aus Verfahrtabelle
Hl5:
0: kein Zwischenhalt Positionierer
1
:
Zwischenhalt Positionierer
Synchronisation Slaveachse 1
Hl6:
0: kein Reset Synchronisation Slaveachse 1
1 : Reset Synchronisation Slaveachse 1
(Reset der Synchronisation, die durch
Referenzpunktfahrt/lstwertsetzen erzeugt wurde.)
HP:
0: kein Istwert setzen
1 : Istwert setzen
Funktion Gleichlauf
U0
...
7: 00: 1:1
01: Getriebe
02: Verfahrtabelle
H10
...
7:
00: kontinuierlich
01 : Einsetzbetrieb
02: Aussetzbetrieb
Verfahrtabelle: ModusBetriebsart
U O :
0: Modus: absolute Ausgabe
1: Modus: relative Ausgabe
I stetiger Anschluß -keine Sprünge
U1:
0: Betriebsart: kontinuierliche Ausgabe
1:
Betriebsart: Stop am Tabellenende
U2:
0: Reserve
U3:
0: Tabelle ohne Skalierung (ohne Multiplikator)
1
:
Tabelle Skalierung (Slave-Positionen im Auftrag
15 werden multipliziert mit Wert aus DW 8.9 von hier)
H10
...
7:
Tabellennummer für Verfahrtabetle
Bereich
O O h
...
04h
bitcodiert
O O h
...
02h
O O h
...
02h
bitcodiert
0...7115/31 (je
nach Konfig.
.,
siehe SEND-
Auftrag 1,
DW 15)
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
