Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 43

4 Arbeits weise 08.98
Besonderheiten
Beim Einsatz von Modulen für SSI-Absolutwertgeber ist zu beachten:
SSI-Modul
Absolutwert lesen:
-
einmalig im 1. Reglerzyklus nach dem Anlauf
-
im laufenden Betrieb nur Addition der Istwertänderungen.
Gleichlaufschwankungen
Folgende Zeiten gehen ein:
-
Abtastzeit des Gebers: 0,5 ms, d.h., die Istwerte von
SSI-Absolutwertgebem sind mit einer Genauigkeit von 0,5 rns
verfügbar
-
Reglerzykluszeit bei der IP 252MC und IP 252MC-DP: 6 ms.
Daraus berechnet sich:
Gleichlaufschwankung
Istwertsetzen
Der parametrierbare Preset-Wert (SEND-Auftrag 4
..
7, DW 20,2l) kann
auch bei SSI-Absolutwertgebem den Istwert überschreiben. Die Funktion
wird mit SEND-Auftrag 4
..
7 DW 0, Bit 8 aktiviert.
Preset-Eingang an SSI-Absolutwertgebern
-
Maschine sollte bei Aktivierung dieser Funktion stillstehen
(Reglersperre) und
-
Achsen sollten sich irn Nachführbetrieb befinden (ohne
Istwertverrechnung)
-
Anschließend ist Istwertsetzen von der SIMATIC an die Baugmppe
erforderlich
-
Bei Aktivierung des Preset-Einganges arn SSI-Absolutwertgeber
darf
keine Achse im Gleichlauf m diesem Geber sein. Tabellen sollten
abgewählt werden.
Hinweis
Der Preset-Wert wirkt auf die Baugruppe wie ein
istwertsprung, da nicht
unterschieden werden kann. ob sich die Achse tatsächlich beweqt oder nicht.
O Siemens AG 1996 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MCllP 252MC-OSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO