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08.98
4 Arbeitsweise
Konfiguration
Tabelle
Beim Anlauf der Baugruppe kann die verfügbare Anzahl Tabellen und die
maximale Anzahl an Stützpunkten festgelegt werden (SEND-Auftrag 1,
DW
15).
Tabelle
4-10
Mögliche
Konfigurationen von Verfahrtabellen
Tabellenbreitel
Bei der Ubertragung der Tabelle an die Baugruppe wird eine Breite der
gültige Stützpunkte
Tabelle (entlang der x-Achse) angegeben. Alle Stützpunkte der Tabelle weisen
X-Koordinaten im Bereich
0
...
Tabellenbreite auf. Stützpunkte außerhalb
dieses Bereiches werden ignoriert.
Stützpunkt-
nummern
0
...
1021
0
...
509
0
...
253
Sortierreihenfolge der
Stützpunkte werden entlang der x-Achse von links nach rechts sortiert an die
Stützpunkte
Baugruppe übergeben. Ein Verletzen der Sortierreihenfolge beendet die
Übernahme der Stützpunkte.
max. Anzahl
Stützpunkte
1022
51 0
254
horizontales Loten
Tabellenanfang:
Wird für
X
= 0 kein y-Wert vorgegeben, d.h. der erste Stützpunkt
(xo,
yo) ist mit
xo>
0 vorgegeben, so wird
irn Bereich
X
= 0
...
xl der Wert yl berechnet.
Tabellen-
numrnern
0
...
7
0
...
15
0
...
31
DW 15
00 O O h
00 Olh
00 02h
Entsprechendes gilt am Tabellenende:
Falls der letzte Stützpunkt (X„ y,) mit
X,
<
Tabellenbreite, so wird im Bereich
X
=
X ,
...
Tabellenbreite der Wert
y ,
berechnet.
Anzahl
Tabellen
8
16
32
Tabellen-
Übertragung
Mit SEND-Auftrag 15 werden Stützpunkte und Tabellenbreite für sämtliche
Tabellen an die Baugruppe übertragen.
Je Auftrag können maximal 7 Stützpunkte übertragen werden bestehend aus:
2 DW mit Wert für Leitachse (X-Position)
2 DW mit Wert für Slaveachse fy-Position)
Tabellen, die mehr als 7 Stützpunkte haben, sind als Folge von verschiedenen
SEND-Aufträgen 15 zu übertragen (siehe Kap. 6 Unterpunkt "Ablaufbeschrei-
bungen).
Die Tabellenbreite wird auch im SEND-Auftrag 15, DW 4 und 5 übertragen,
wenn dabei DW 2 = 0 gesetzt ist.
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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