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4 Arbeitsweise
08.98
4.1.1
Leitwertbildung
Leitwertbildung durch
Slaveachsen stellen ihren Istwert als Leitwert zur Verfügung.
Slaveachsen
Leitwertbildung durch
Die Masterachse stellt alternativ folgende Werte als Leitwert zur Verfügung:
Masterachsen
Sollwert (virtuelIen Master)
Sollwert (realer Master)
Istwert (realer Master oder nur Gebererfassung)
P-Link mit Positionsübernahme (baugmppenübergreifend)
P-Link mit eigener Positionsbildung (baugruppenübergreifend)
Leitwertbildung durch
Der Master kann als virtueller Master benutzt werden. Die Master-Sollwerte
virtuellen Master
(Hochlauf, Geschwindigkeit und gegebenenfdls die anzufahrende Position)
liefert die SIMATIC an die IP 252MC-Baugruppe. Der virtuelle Master
berechnet daraus den Leitwert für die Slaveachse(n). Der Positionswert wird
rechnerisch ermittelt. Für die virtuelle Lagepositionierung des Masters kann
keine Regelung durchgeführt werden, weil der Masterantrieb mit Achse und
Geber real nicht vorhanden ist.
0:
virtuelle Leitwertbildung
1)
siehe Bild
4.10
Übersicht Gleichlauffunktionen Slave
Bild 4.3
Virtuelle Leiiwertbildung
@ Siemens AG 1996
All
RigMs Recerved
IP 252MCtIP 252MC-DSPtIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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