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08.98
4 Arbeitsweise
Auswirkungen:
Vorhandener Schleppabstand wird:
-
auf Null gesetzt und gehalten
-
nicht angezeigt
-
nicht ausgewertet
-
nicht ausgeregelt
Lageregelkreis wird geöffnet.
Achse fährt "blind" mit Hilfe der Vorsteuerung und der errechneten
Sollgeschwindigkeit.
Nicht erkannt werden:
-
Geschwindigkeitseinbniche durch Lastschwankungen
-
Stillstand bei blockierter Achse
Exakter (Winkel-) Gleichlauf ist nicht gewährleistet.
Drift tritt auf.
Reglersperre
Aktivierung
:
Für die jeweilige interne Achse ist irn SEND-Auftrag 4
...
7, DW 3, Bit 3
-
1
t u setzen.
Auswirkungen:
Regelkreis des Schleppreglers wird geöffnet und damit Nachführbetrieb
aktiviert.
Analoge Sollwertausgabe für den Achsantrieb wird schlagartig auf
" 0
gesetzt und führt zum sofortigen abrupten Abbremsen bis
zum
Stillstand
der Achse.
Anwendungen:
Achsklemmung
Reaktion auf schwere Fehlermeldungen
Unterdrückung unerwünschter Analogausgaben bei nicht benutzten Achsen.
Hinweis
Eventuell kann an den Achsen eine Drift auftreten durch:
Einstreuung einer Störspannung
geringen Offset der Analogausgänge
Abhilfe: Antriebsfreigabe wegnehmen
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP
252MClIP 252MC-DSPJIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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