Lstwertaufbereitung - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

08.98 4 Arbeitsweise
4.3 lstwertaufbereitung
Istwertquelle/ Der Istwert kann eingelesen werden von:
Geberarten
Inkrementalgebem (bei allen IP 252MC-Varianten) und/oder von
SSI-Absolutwertgebern (bei IP 252MC,
P
252MC-DP, Format siehe
Tab. 8.1)
Zykluslänge
Rundachse
Zykluslänge
Linearachse
Der Wert der Zykluslänge einer Rundachse ist die Zahl der Impulse vom
Geber, nachdem sich ein Maschinenzykius wiederholt, z.B.1m~ulse/360~ bei
eintouriger Welle.
Zu beachten ist:
Bei Inkrementalgebern ist die Hardware-Irnpulsvervierfachung
(Multiplikation der Geberimpulse mit 4) zu berücksichtigen.
Ein vorhandenes Getriebe zwischen Achse und Geber ist einzurechnen
Wertebereich der Zykluslänge: I
...
230
Der Wert der Zykluslänge einer Linearachse wird " 0 parametriert.
Zu beachten ist:
Verfahrbereich f
z 3 O
Inkremente
2er-Komplement-Darstellung für negative Werte
Statusrneldung
Über Rückmeldungen (RECETVE) der IP 252MC kann unterschieden werden:
Fehler Istwertmodul
(siehe RECEIVE-Auftrag 16, DW 0
...
3, Bit 12)
Fehler Geber
(siehe RECEIVE-Auftrag 16, DW 0
...
3, Bit 13)
Zu jedem Geber sind Statusmeldungen aufgesplittet
(siehe RECEIVE-Auftrag 13, DW 0
...
3).
O Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO