Aufbau Mit Mehr Als 3 Folgeachsen (Slaveachsen) - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

08-98 3 Aufbau
3 . 2 . 2
Aufbau mit mehr als 3 Folgeachsen (Slaveachsen)
Master, 9 Slave
Aufgabe:
Leitwert (Masterachsen-Sollwert) soll Baugruppe liefern
9 Folgeachsen (Slaveachsen) sollen im Gleichlauf arbeiten
Einsatz von SSI-Absolutwertgebern
Lösung:
Basissteuerung z. B. SIMATIC S5-115U
3 Baugruppen IP 252MC für je 4 absolute Achsen (SSI)
Leitwerte für Folgeachsen (Slave) 4
..
9 über Steckverbinder IP-Link
schleifen
Slave-Kopplung
IP-Link
Der Steckverbinder IP-Link ist eine direkte parallele Schnittstelle zur
Kopplung von max. 8 IP 252MC-Baugruppen. Damit kann ein Master und bis
zu 24 Slaves betrieben werden. Diese Funktion ist z.Z. nicht bei den
Baugruppen IP 252MC-DSP und IP 252MC-DP verfügbar.
IP 252MC IP 252MC 1P 252MC
Nr.
1
Nr. 2
Nr-
3
Master
Slave
1-3
Slave
4-6
Slave 7-9
SIMATIC
z. B. S5-ll5U
\
I /
Anschluß
der Master
und Slave-
achsen
analog
Kap.
3 . 2 . 1
~augiuppen-
verbindung
IP-Link
Bild 3.8 Beispiel: Aufbau mit mehr als drei Folgeachsen (Slaveachsen)
O
Siemens
AG 1996 All
Rights
Rese~ed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP
(HB)
6AT1 900-OAA81-OACO