Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 204

08.98 6 Bedienen und Programmieren
6.2.6
Gleichlauf 1
:I
oder elektronisches Getriebe
Voraussetzung In der Regel sollte die Anlage bei der Umschaltung irn Stillstand sein,
Abweichungen sind im Einzelfall möglich.
A
Vorsicht
/ . \
Vorsicht ist bei bewegter Leitachse geboten, damit beim Zu schalten der
jeweiligen Folgeachse(n) keine unkontrollierten Bewegungen auftreten.
Zweck
Schritt 1
Schritt 2
Schritt
3
Folgeachse an Bewegung der jeweiligen Leitachse koppeln
Ablauf:
Leitachse zur jeweiligen Folgeachse (S1aveachse)l
... 3
festlegen, dazu in
SEND-Auftrag 2 "Voreinstellung" parametrieren:
SEND-Auftrag 2 senden
Datenwort
17
18
19
Gleichlauffunktion irn Verfahrauftrag der jeweiligen Folgeachsen (internen
Achse 1
...
3, SEND-Auftrag
5
...
7) pararnetrieren:
BytelBit
Lowl
Lowl
Lowl
Pararnetrierung Ein-/Aussetzer siehe Kap. 4.
Datenwort
0
1
18
O
Siemens A G
1997 All
Rights Rese~ed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP
(HB)
6AT1
900-OAABl -OACO
Wert
00,01,02
00,01,02
00,01,02
Bedeutung
gewünschte Leitachse von
Folgeachse (Slaveachse) 1
gewünschte Leitachse von
Folgeachse (Slaveachse) 2
gewünschte Leitachse
von
Folgeachse (Slaveachse) 3
Byte/Bit
Lowl
High/
Lowl
High/
10
... 7
Wert
00
00
00
oder
01
00
O... 10000
Bedeutungf
Betriebsart int. Achse
1
...
3 Gleichlauf
zur jeweiligen Leitachse
keine Befehle
Funktion Gleichlauf 1: 1 oder Getriebe
(oder Wert 02h = Verfahrtabelle)
kontinuierlicher Betrieb
Korrekturgeschwindigkeit