Inhaltsverzeichnis
Werbung
08.98
6
Bedienen
und Programmieren
6.2
Ablauf beschreibung
Hinweis
Die geschilderten Abläufe in diesem Kapitel stellen Vorschläge dar, die
einerseits einen Einblick in die Handhabung der Baugruppe geben sollen und
andererseits aber je nach den konkreten Gegebenheiten angepaßt werden
müssen.
6.2.1
Anlauf der Baugruppe
Anlauf-Reihenfolge:
Anlauf SlMATlC
SIMATIC
-
Spannung einschalten
-
SIMATIC läuft an: Befehls-Ausgabe-Speme (BASP) aktiv
-
SIMATIC angelaufen: Befehls-Ausgabe-Speme (BASP) inaktiv
Anlauf Baugruppe
Baugruppe
-
mit BASP inaktiv läuft Betriebssystem der Baugruppe an
-
Ca.
10 ms nach BASP inaktiv erstmaliges Senden der Aufträge
1
...
7,
9 und 10 in aufsteigender Reihenfolge (siehe Hinweis)
-
Anlauf der Baugruppe beendet, wird quittiert über RECEIVE-
Auftrag 16, DW 27, Bit 0
=
1
Jetzt dürfen zum Verfahren/Betrieb der Achse Aufträge gesendet werden.
Hinweis
SEND-Auftrag 1 (legt die Hardwarekonfiguration und Bestückung fest):
-
rnuß beim Anlauf als erster gesendet werden
-
darf nur einmal gesendet werden
SEND-Auftrag 2 und folgende müssen beim 1. Senden Ca. 1 s verzögert
werden, wenn im SEND-Aufirag 1 ein SSI-Absoiutwertgeber-Modul
parametriert wurde.
SEND-Aufträge 4
...
7 (Verfahraufträge):
-
D W 0
...
2=O(dasI.Mal).
-
Aufträge das 1. Mal Iückenlos senden, auch wenn bestimmte Achsen
in der entsprechenden Applikation nicht benötigt werden.
Andernfalls erfolgt kein Anlauf der Baugruppe!
Die Baugruppe kennt keinen Wiederanlauf. Nach Wegnehmen von BASP
und/oder STOP =r RUN erfolgt grundsätzlich ein Neuanlauf. Alle zuvor
übertragenen Daten sind verloren.
C 3
Siemens AG 1997 All Rights Resewed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
