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08.98
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und P rogramrnieren
Schritt 12
Schritt 13
Dieser Schritt ist in der Regel nur einmalig bei Inbetriebnahme zur Ermittlung
der Maschinendaten „Nullpunktverschiebung" erforderlich.
Kleine Änderungen der Nullpunktverschiebung der jeweiligen Achse i m
SEND-Auftrag 2 vornehmen:
8 ... 15
Achse)
Warnung: siehe vorher!
Datenwort
Nullpunktverschiebung
Wert
Byte/Bit
SEND-Auftrag 2 senden, ggf. Schritte 12, 13 mehrfach nach jeweils kleinen
Änderungen wiederholen.
Bedeutung
weitere Bemerkungen
Hinweis:
zur Referenzpunktfahrt
Nach der Referenzpunktfahrt steht die Achse nicht auf einer definierten
Position. Um das zu erreichen, ist zuerst ein Stop und anschließend ein
Positioniervorgang auf ein absolutes Maß erforderlich. Ein fliegender
Übergang zum Positionieren, ohne vorherigen Stillstand, ist nicht möglich.
Alternative:
Die
Steuerung verfährt die Achse bis ein externes Digitalsignal (Initiator)
anspricht, stoppt daraufhin und sucht in umgekehrter Richtung bei langsamer
Geschwindikgkeit diese Digitalsignalflanke. Dann wird ,,Istwertsetzen"
ausgeführt (SEND-Auftrag 4
...
7, DW
0,
Highn
=
1, DW 20/21).
Als Quittung wird Bit „Achse synchronisiert" gesetzt (RECEiVE-Auftrag 16,
DW 27, Bit
8
...
11 = 1)
Dieses Vorgehen ist auch bei SSI-Absolutwertgebern möglich.
O Siemens AG 1997 All Rights R e s e ~ e d
1 P 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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