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Bedienen und Proarammieren
08.98
Schritt 1
Schritt 2
Schritt 3
Schritt 4
Schritt 5
Schritt 6
Feststellen,
ob die
entsprechende Achse bereits den Referenzpunki
angefahren hat (siehe RECEIVE-Auftrag
16,
DW
27,
Bit
8
...
11).
Wenn nicht,
weiter mit Schritt 5.
Verfahrauftrag (SEND-Auftrag 4
...
7) der Achseln) parametrieren:
Verfahrgeschwindigkeit
Verfahrauftrag der Achse(n) (SEND-Auftrag 4
...
7) senden
warten bis Bit ,,Achse synchronisiert" rückgesetzt ist (siehe
RECEIVE-
Auftrag 16, DW 27, Bits 8
...
11, je nach Achse)
Verfahrgeschwindigkeit
Verfahrauftrag der Achse(n) (SEND-Auftrag 4
.
..
7) senden => Referenz-
punktfahrt startet
O Siemens AG 1997 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MC/IP 252MGDSPllP 252MC-DP (HE)
6AT1 900-OAA81-OACO
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