Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 218

7 Inbetriebnahme 08.98
der Betrag der mechanischen Geschwindigkeit der vorgegebenen
Geschwindigkeit entspricht.
-
falls bei Sollwert = 160 Impulsell6 ms, d.h. 100 Impulsdl0 ms die
Istwertanzeige
<
100:
Ausgangsnormierung betragsmäßig entsprechend vemngern
-
falls bei Sollwert = 160 ImpuIsdl6 rns? d.h. 100 Impulse 10 ms die
Istwertanzeige
>
100:
Ausgangsnormierung betragsmäßig entsprechend vergrößern
Hinweis
Im RECEIVE-Auftrag 16, DW 12 bis 15 wird die lmpulsgeschwindi gkeit in der
Einheit Impulse/lO rns angegeben, die Sollgeschwindi gkeit in den
Verfahraufträgen (SEND-Auftrag 4
...
7) dagegen in Impulse116 ms!
9. Schritt
Schritt 10
Schritt 11
Schritt 12
Geänderte Ausgangsnormierung im SEND-Auftrag 3 parametrieren:
Auftrag
3
senden
Schritte 8 bis 10 wiederholen, bis die Abweichung zwischen zu erwartender
Istwertanzeige und tatsächlicher Istwertanzeige
nur
noch wenige
IrnpulselZeiteinheit beträgt.
Bedeutung
geänderte Ausgangsnormierung eintragen
Reglerparameter Kp der Achse irn SEND-Auftrag 3 parametrieren:
Wert
0
...
I
32000
Datenwort
0,8,
16,24
(je
nach
Achse)
Byte/Bit
/ O
...
15
J ,
28
I
0
.
15
1
0 . 1
I
Regler einschalten,
Wert
< > 0
Achse)
Q
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP 252MCllP 252MGDSPllP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Bedeutung
Datenwort
1 I
Byte/Bit
Wert