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08.98
4 Arbeitsweise
4.4.5.5
Externe Lagekorrektur 1 externe Synchronisation
Anwendungen
Möglichkeiten zur
Lagekorrektur
Arbeitsweise
Lagekorrektur
bei Gleichlauf:
Getriebe
Tabelle, relative
Ausgabe
Im Gleichlaufsystem kann es vorkommen, daß zwischen Material und
Slaveachse Verschiebungen auftreten durch:
Schlupf
Walzenabnutzung, Walzentausch
Materialfehler, Materialtoleranzen usw.
Bedienereingriff (2.B. nach vorhergehender Störung) und nachfolgender
erneuter Synchronisation (wiederaufsynchronisieren) der Slaveachsen.
Korrekturen bei stehendem Prozeß
-
Ändemng der Nullpunktverschiebung,
siehe Kap. 4.3.1
-
Istwertsetzen
siehe Kap. 4.3.2
-
erneut Referenzpunkt anfahren
siehe Kap. 4.3.3
automatische Korrekturen bei laufenden Prozeß
-
Druckmarkensteue~ng
externe
-
externe Synchronisation
Synchronisation
Voraussetzung sind folgende Parameiriemng der beteiligten Slaveachsen:
-
Betriebsart: Gleichlauf Getriebe bzw.
Gleichlauff Tabelle, relative Ausgabe
-
"Sollposition bei externer Synchronisation" im SEND-Auftrag 5
...
7,
DW 14, DW 15
Im ungestörten Fall
stimmt
die aktuelle Istposition der Slaveachse genau
mit der "Sollposition bei externer Synchronisation" überein, wenn
am
Eingang DE 0
...
2 eine steigende Flanke erkannt wird. Dabei
transportiert der Master das Medium, das die ext. Synchroni-
sationsmarke trägt.
Ablauf nach dem Erkennen der steigenden Flanke an
DE
0
...
2:
-
Berechnung der Korrekturstrecke für die kürzeste Richtung, d.h.
Ermittlung der Differnz zwischen aktuellem Istwert und der
"Sollposition bei externer Synchronisation" vorzeichenbehaftet.
Die ermittelte Korrekturstrecke wird mit einer maximalen Korrekturge-
schwindigkeit abgebaut, die im SEND-Auftrag 5
...
7, DW 18
parametriert wurde. Dabei wird die Gleichlaufgeschwindigkeit mit
einem rechteck-förmigen Korrekturprofil überlagert.
O Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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