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6 Bedienen und Programmieren
08.98
6.2.8
Vorbereitung zur Tabellenfahrt
(Folgeachse an Leitachse koppeln über Tabelle)
Voraussetzung
Zweck
Die Leit- und Folgeachse (Master- und Slaveachse) müssen in der Rege1
synchronisiert sein, d. h. Referenzpunktfahrt bzw. Istwertsetzen wurde
durchgeführt. Abweichungen sind im EinzelfaIl denkbar.
Die Anlage sollte beim Synchronisieren der Tabelle stehen, mindestens jedoch
die jeweilige Leit- und Folgeachse.
Die Tabelle muß bereits vollständig gesendet (übertragen) sein.
Folgeachse über Verfahrtabelle an Bewegung der jeweiligen Leitachse
koppeln.
Hinweis
Das Vorgehen ist je nach Gegebenheit in der konkreten Anlage zu variieren.
Schritt 1
Leitachse zur jeweiligen Folgeachse festlegen, dazu in SEND-Auftrag 2
"Voreinstellung" parametrieren:
Schritt 2
SEND-Auftrag
2
senden
Schritt
3
Datenwort
17
18
19
Schritt
4
ByteIBit
Low/
Lowl
Low/
Wert
00,01,02
00,01,02
00,01,02
Die Folgeachse auf "ungefährliche" Position fahren und anhalten
(Positionieren siehe Kap. 6.2.4).
Bedeutun~
gewünschter Leitachse von
Folgeachse
(SIaveachse)
1
gewünschter Leitachse von Folgeachse
(Slaveachse)
2
gewünschter Leitachse von Folgeachse
(Slaveachse) 3
Warnung
Überlappen sich die Arbeitsbereiche
der
Achsen besteht Kollisionsgefahr!
Die jeweilige Leitachse auf eine Position innerhalb der Tabellenbreite
positionieren (Positionieren siehe Kap.6.2.4 Positionsfahrt der Achsen)
O Siemens AG 1997 All Rights Reserved
IP 252MCnP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB}
6AT1 900-OAA81-OACO
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