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08.98
4 Arbeitsweise
4.4
Beschreibung der Funktionsblöcke
4.4.1
Impulsgeber
Aufgabe
Impulsgeber und Schleppregler realisieren eine Drehzahl-/Geschwindig-
keitsregelung.
Anwahl Impulsgeber
SEND-Auftrag 4
...
7 (je nach Achse), DW 0
Verfahraufirag
Ablauf:
Start mit steigender Flanke des Start-/Stop-Signales, Richtungsvorgabe
Beschleunigung der Achse nach parametrierter Rampe bis nsoll bzw. vsoii
konstante
Drehzahl-/Geschwindigkeitsfahrt
über Impulsgeber
(Drehzahl-/Geschwindigkeitssteuemng mit Schleppregelung)
Stop mit fallender Flanke des Start-&top-Signales
Bremsen mit der parametrierten Beschleunigungsram (negativ)
Parameteränderung
Bei laufender Achse sind folgende Änderungen möglich:
bei laufender Achse
Soll-Geschwindigkeit
Beschleunigung
Drehrichtung
Bei Geschwindigkeits- und Richtungsänderungen wirkt die jeweilige
Rampensteilheit (Beschleunigung).
Start-IStop-Signale
Im SEND-Auftrag 4
..
7, DW 0, kann mit Bit 8
= 1
die jeweilige Achse
gestartet, mit Bit 8
=
0
gestoppt werden.
ext. StartlStop
Beim Master besteht zusätzlich die Möglichkeit über einen Start-/StopImpuls
für Master
am schnellen Digitaleingang DE 3 auf den F'rozeß zu reagieren.
Das Start-Signal der Schnittstelle (über SEND-Auftrag 4, DW 0, Bit 8) ist mit
DE 3 über ODER verknüpft:
O Siemens AG 1996 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Wirkung
Stop
Start
Start
Start
Aufirag 4
DW
0,
Bit 8
0
1
1
0
Digitaleingang
DE
3
0
0
1
1
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Kapitel
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