Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 86

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Arbeitsweise
Strecke beim
Einsetzen
Aussetzen
Der Einsetzer läßt exakt Nou,
(=
Länge des Einsetzzyklus) Impulse der Leit-
achse passieren. Weitere Impulse werden vollständig unterdrückt. Von diesen
No,,, Impulsen werden NB/2 (NB = Impulse für Rampe Einsetzer) zum sanften
Einkuppeln und am Ende wieder NB/2 Impulse zum sanften Auskuppeln ver-
wendet.
Während der Einkuppelrampe legt die Leitachse NB Impulse zurück, die
Slaveachse "sieht" davon nur NB/2 (Fläche Dreieck unter der
Rampe
=
9 5 Fläche Rechteck, siehe Bild 4.38, das gilt analog
firr die
Auskuppelrampe).
Folge:
Die Leitachse legt beim gesamten Kuppelvorgang Nm,
+
NB Impulse
zurück.
Die Slaveachse "sieht" d h o n nur Nm Impuise.
Diese insgesamt No", Impulse, die die Slaveachse "sieht" , werden auf die
nachgeschaltete Gleichlauffunktion gegeben. Ist 2.B. Getriebegleichlauf
gewählt mit dem Verhältnis
. Zähler
1=-
Nenner
so legt die Slaveachse die Strecke i
X
N„,
zurück.
Ebenso könnte z.B. eine Tabelle mit der Tabellenbreite N„ einmal vollständig
durchlaufen werden, um eine komplette Slaveachsbewegung wahrend des
Einsetzzyklus zu realisieren.
Der Aussetzer schneidet exakt Nm, Impulse der Leitachse heraus
(Neu,
= Länge des Aussetzzyklus). Analog dem Einsetzer legt die Leitachse
während eines vollstsändigen Aussetzzyklus N , , , , ,
+
NB Impulse zurück, bedingt
durch den sanften Aus-/ Einkuppelvorgang. Davon "sieht" die Slaveachse nur
NB Impulse. Diese sind aufgeteilt in NB/2 ImpuIse während des Auskuppelns
am Anfang und in NB/2 Impulse während des Wiedereinkuppelns am Ende des
Vorganges.
Randbedingungen
Impulse für Rampe
NB
mit: 1 I NB I NOut
Für NB
=
1 ergibt sich ein sehr steiler Ein-/Auskuppelvorgang
Für NB
=
Nout gibt es keinen echten winkelsynchronen Gleichlauf, da Ein-
und Auskuppelvorgang nahtlos ineinander übergehen. Das Trapez im Bild
4.38 entartet zum Dreick.
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