Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 212

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Bedienen und Programmieren
Schritt 10
Schritt 11
Schritt 12
Die Positionsfahrt beenden, dazu im Verfahrauftrag der Folgeachse
(SEND-Auftrag 5
. . .
7) parametrieren:
Umschalten auf Gleichlauf der Folgeachse zur jeweiligen Leitachse, dazu im
Verfahrauftrag der Folgeachse (SEND-Auftrag 5
...
7) parametrieren:
Datenwort
0
Verfahrauftrag der Folgeachse senden (SEND-Auftrag 5 ... 7)
Anschließend folgt die Folgeachse der Bewegung der jeweiligen Leitachse
entsprechend der Verfahrtabelle und der gewählten Ausgabeart der Verfahr-
tabelle, wenn die Leitachse gestartet wird.
Byte/Bit
L o w l
High/O
Datenwort
0
C 3 Siemens AG 1997 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Wert
02
0
Byte/Bit
L o w l
High/O ...
7
Bedeutung
Betriebsart Achse = Positionierer
(bleibt wie Schritt 7)
Stop für Positionierer
Wert
00
00
Bedeutung
Betnebsart Achse = Gleichlauf
keine Befehle