Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 59

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Arbeitsweise
08.98
Parametrierung
Positionierer
Für die Parametriemng des Positionierers gilt die Tabelle 4-3 Parameter
Impulsgeber erweitert um folgende Parameter/Statusmeldung:
Tabelle
4-4
Parameter
Positionierer
O
Siemens
AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MCfIP 252MGDSPllP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Bemerkung
02 = Bezugsmaß (absolut), bei
Rundachse: kürzester Weg
03 = wie 02, bei Rundachse mit
Richtungsvorgabe im DW
0,
High-Byte, Bit 1
04 = Kettenmaß (relativ), die
Richtung wird im Vorzeichen
der Sollposition angegeben
Zielposition für Positionierer in Impul-
sen im Bezugs- bzw. Kettenmaß je
nach DW 0, tow-Byte:
für SIMATIC-Schnittstelle
neue Ubernahrne mit steigendem
Start-IStopBit unabhängig, ob
Wert sich geändert hat bzw. ob
alte Position erreicht wurde.
Verfahrgeschwindigkeit in Impulsen je
I6 ms
Steilheit Start- und Bremsrampe
Impulse l ( 1 6 m ~ ) ~
0 = positiv (vorwärts)
I = negativ (rückwärts)
0
=
Stop Positionierer
1
= Start Postionierer
0
=
kein Zwischenhalt
1
= Zwischenhalt: Unterbrechung
des laufenden Verfahrauftra-
ges, Restweg wird nach Rück-
setzen des Parameters abge-
arbeitet
1
=
Sollgeschwindigkeit =
0
1
=
Schleppabstand
>
Fenster
1
=
Position erreicht
Funktion
Aktivierung
Positio-
nierer
Soll-
position
Soll-lrn-
pulsge-
schwin-
digkeit
Beschleu-
n i g u n ~
Richtung
StarüStop
Zwischen-
halt
Status
DW
0
6,7
4
5
0
0
0
0
..
3
Auftrag
4
..
7
4
..
7
4 . . 7
4
.. 7
4
..
7
4
,.
7
4
..
7
16
Byte/
Bit
Low/
-
-
-
High11
High/O
High15
i i
1 . 9
110