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08.98
4 Arbeitsweise
4.3.1
Nullpunktverschiebung
(manuelle Lagekorrektur)
Definition
Nullpunkt
Der Nullpunkt der jeweiligen Achse ist festgelegt bei:
SSI-Absolutwertgebern durch
-
mechanische Geberkopplung
Inkrementalgebem durch
-
mechanische Geberkopplung
-
Referenzpunktfahrt
Definition Nullpunkt-
Die Nullpunktverschiebung
(NV)
ist die Differenz zwischen
verschiebung
Nullpunkt der Achse und gewünschten Nullpunkt, bzw.
aktuellem Istwert und gewünschten Istwert
Diese Differenz ist vorzeichenbehaftet und kann über eine SIMATIC-
Rechnung ermittelt werden, wenn an eine bekannte Sollposition gefahren wird.
Rechnung:
gewünschte Istposition
-
aktuelle Istposition
+
alte Null~unktverschiebung
=
neue Nullpunktverschiebung
Die aktuelle Istposition kann im RECEIVE-Auftrag 16 ausgelesen werden.
Aktivierung /
Auswirkung
Im
SEND-Auftrag
2, DW 8
..
15 sind für jede interne Achse zwei Datenworte
für die Nullpunktverschiebung vorgesehen. Sofort
nach dem
Beschreiben und
Senden der Datenworte ist die Nullpunktverschiebung wie folgt wirksam:
Nullpunktverschiebung wird zum Geberistwert vorzeichenbehaftet addiert:
Istintern
=
I~taktuiil
+
Je nach Verschiebungsrichtung bewirkt:
-
positiver Offset
+
Rückstellen der Achse
-
negativer Offset
Vorstellen der Achse
Vorsicht
Eine Änderung der Nullpunktverschiebung wird sofort wirksam. Daher kann
es
bei großen Offset-Anderungen zu sprunghnen Ausgleichsbewegungen
kommen. Abhilfe bietet hier ein mehrmaliges Ubertragen von ansteigenden
Werten bis zum Sollwert in kleinen Stufen.
In der Regel ist zu empfehlen den Schleppregler auszuschalten, d.h.
Nachführbetrieb zu pararnetrieren.
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