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4
Arbeits weise
08.98
X
Position
A
Lei t a chsel
I
eine Umdrehung
I
1
des Messers
I
J
I
+ t
L
V
2
entspricht Länge der abgeschnittenen Folie
Bild
4.34
Bewegungsdiagramme zum Bild
4.33
Stützpunkte 1
Den Leitachsen-Positionen ml
..
m4
werden die Slave-Positionen s,
..
s4
Wertepaare
zugeordnet. Daraus ergeben sich 4 Wertepaare ml,sl
..
m4;s4,
die als
Stützpunkte bezeichnet werden.
absolute Ausgabe
Bei Anwahl von "absoluter AusgabeUüber SEND-Auftrag
5 ... 7, DW 2,
Bit
0 = 0
werden im Gegensatz zur "relativen Ausgabe" u.U. auftretende
Positionssprünge arn Tabellenende nicht "weggerechnet", sondern ungehindert
auf den Lageregler gegeben.
Die Anwendung der "absoluten Ausgabe" ist u.U. nur dann sinnvoll, wenn
durch die Tabellendaten feststeht, daß Sprünge nicht auftreten können, wie 2.B.
bei
y ~ n d e
=
Y ~ n f a n g
Q Siemens
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IP 252MC/IP 252MGDSP/IP 252MC-DP (HB)
6AT1
900-OAABl -OACO
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