Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 217

08.98
7 Inbetriebnahme
Schritt
6
Schritt
7
Schritt
8
Achse im SEND-Auftrag 4,5,6,7 pararnetrieren:
Betriebart Impulsgeber
gesteuertes Verfahren (Schleppregler aus)
mpulsgeschwindigkeit
Verfahrauftrag der Achse (SEND-Auftrag 4,5,6,7) senden
Ist-Impulsgeschwindigkeit in RECEIVE-Auftrag 16, DW 12, 13, 14, 15
(je nach Achse) ablesen, kontrollieren, daß:
die Drehrichtung der mechanischen Achse mit der vorgegebenen
(positiven) Drehrichtung in der IP 252 MC übereinstimmt.
-
falls Achse in positive Drehrichtung dreht,
aber Istwertanzeige < 0:
Drehrichtung des Gebers anpassen:
Dazu muß im Auftrag 1 je nach Achse, DW 0, 1 das Bit 8 oder 12
angepaßt werden.
-
falls Achse in negative Drehrichtung dreht,
aber Istwertanzeige > 0:
Vorzeichen der Ausgangsnormierung ändern und Drehrichtung des
Gebers anpassen:
Dazu im Auftrag 3 je nach Achse in DW 0, 8, 16,24 das Vorzeichen
ändern und im Auftrag 1 je nach Achse, DW 0, 1 das Bit 8 oder 12
anpassen.
-
falls Achse in negative Richtung dreht und Istwertanzeige
<
0:
Vorzeichen der Ausgangsnormierung ändern:
Dazu in Auftrag 3 je nach Achse in DW 0,8, 16 und 24 das Vorzeichen
ändern.
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