Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 93

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Arbeitsweise
08.98
Folienrolle
..-Y
P--
-..'
Quersiegelstatiun
! . W . '
Slave 2
Abtransport
Druckmarkenleser
Bild
4.41
Beispiel: Druckmarkensteuerung
Hinweis
Der Initiator zur Erfassung des Synchronimpulses ist im Bereich der
Leitachse (Master) zu installieren. Wird das nicht beachtet,
dann
kommt es
zu fehlerhaften Ausgleichsbewegungen.
Arbeitsweise
Nach Erkennen der steigenden Flanke wird im nächsten Reglerzyklus die
Lagekorrektur
x-Koordinate auf Null gesetzt, d.h. der aktuelle Istwert der Leitachse wird als
bei Gleichlauf:
X
= 0 interpretiert. Die Slaveachse
hat zu
diesem Zeitpunkt 2.B. den Wert y,
Tabelle, absolute
bzw. y, (siehe folgendes Bild), müßte aber auf
yo
stehen. Diese Differenz wird
Ausgabe
durch eine sprungförmige Korrekturbewegung (dem Gleichlauf überlagert)
ohne Geschwindigkeitsbegrenzung ausgegeben. Diese Methode ist damit nur
für kleine Storeinwirkungen geeignet.
O Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MC/IP 252MGDSP/tP 252MC-DP
(HB)
6AT1 900-OAA81-OACO