Schleppfehler; Fehlerausgabe - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

08.98
4 Arbeitsweise
4.5 Fehlerausgabe
Fehler- und Statusanzeigen werden über die RECEIVE-Aufträge 13, 14, 16
und 18 der SIMATIC zur Verfkgung gestellt.
4.5.1
Schleppfehler
Definition
Fehlerfenster
Schleppfehler
Schleppabstand: Differenz zwischen Soll- und Istpostition der Achse
Schleppfehler: Schleppabstand > Fenster
Schleppabstände treten z.B. auf durch:
Massenträgheiten der Mechanik
fehlende Dynamik der Achsaniriebe
Die Achse folgt der Sollwertvorgabe verzögert. Durch entsprechende Vor-
Steuerung wird der Schleppabstand gering gehalten und kann weiter minimiert
werden durch sorgfältige Ermittlung folgender Parameter:
Regelparameter
%
(SEND-Auftrag 3, DW 4, 12,20,28) sowie
Driftabgleich des Antriebs.
In den Parametern SEND-Auftrag 3, DW 1,9, 17, 25 kann den internen
Achsen 0
..
3 (Master, Slave 1
...
3) ein maximal zulässiger Schleppabstand
zugeordnet werden. Wird der aktuelle Schleppabstand im Betrag größer als das
Fenster, so wird ein Schleppfehler (nicht speichernd) gemeldet. Die Achsen
bleiben in Lageregelung.
Fehlerauswettung Wird der maximal zulässige Schieppabstand überschritten. dann kann der
Fehler achsspezifisch ausgewertet bzw. angezeigt werden mittels
SiMATIC
über RECEIVE-Auftrag 16, DW
0
..
3, Bit 8
schnellen Digitalausgang
~ b e r SEND-Auftrag 1, DW 2
..
5 kann wahlweise einer der 8 Digitalausgänge
den Schleppfehlem der internen Achsen 0
..
3 zugeordnet werden. Damit kann
schnell reagiert und unter Umständen die Achse über den Antriebssteller still-
gesetzt werden.
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