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08.98
6
Bedienen und
Programmieren
SEND-Auftrag Nr. 6
Verfahrparameter Folgeachse (Slaveachse) 2
C 3 Siemens AG 1997 All Rights Reserved
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Bereich
O O h
...
04h
bitcodiert
O O h
...
02h
O O h
...
02h
bitcodiert
0...7/15/31 ae
nach Konfig. .,
siehe SEND-
Auitrag 1,
DW 15)
Einheit
DW
0
1
2
BytelBit WertFunktion
Betriebsart
U 0
...
7: 00: Gleichlauf
01 : lmpulsgeber
02: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut)
Rundachse Bezugsmaß (absolut) kürzester
Weg
03: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut) wie 02h
Rundachse Bezugsmaß (absolut) mit
Richtungsvorgabe in DW 0, H11
04: Positionierer Kettenmaß (relativ), Richtungsvorgabe im DW 6
Befehle
HIO:
0: Stop für ImpuIsgeberIPositionierer
1: Start für ImpuIsgeberIPositionierer
H11
:
0: positive Impulsrichtung
1 : negative Impulsrichtung
Hl2:
0: Schleppregler
1 : gesteuertes Verfahren
Hl3:
0: Tabelle nicht synchronisieren
1 : Tabelle synchronisieren
Positionsvorgabe
Hl4:
0: von SIMATIC-Schnittstelle
1 : aus Verfahrtabelle
Hl5:
0: kein Zwischenhalt Positionierer
1 : Zwischenhalt Positionierer
Synchronisation Slaveachse 2
Hl6:
0: kein Reset Synchronisation Slaveachse
2
1: Reset Synchronisation Slaveachse 2
(Reset der Synchronisation, die durch
ReferenzpunktfahrVlstwertsetzen erzeugt wurde.)
HP:
0: kein Istwert setzen
1 : Istwert setzen
Funktion Gleichlauf
U 0
...
7: 00: 1:l
01: Getriebe
02: Verfahrtabelle
H10
...
7: 00: kontinuierlich
01 : Einsetzbetrieb
02: Aussetzbetrieb
Verfahrtabelle: Modus/Betriebsart
W O :
0: Modus: absolute Ausgabe
1: Modus: relative Ausgabe I stetiger Anschluß -keine Sprünge
U1 :
0: Betriebsart: kontinuierliche Ausgabe
1: Betriebsart: Stop am Tabellenende
U2:
0: Reserve
U3:
0: Tabelle ohne Skalierung (ohne Multiplikator)
1 : Tabelle Skalierung (Slave-Positionen im Aufirag
15 werden multipliziert mit Wert aus DW 8, 9 von hier)
H10
...
7:
Tabellennurnmer für Verfahrtabelle
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