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08.98
4
Arbeitsweise
4.1.4
IP-Link
1
Vernetzung
IP-Link-Master-
Die IP 252MC-Baugruppe, die als IP-Link-Master-Baugruppe arbeiten soll,
Baugruppe
muß im SEND-Auftrag 1, DW 14 entsprechend pararnetriert werden.
IP-Lin k-Master
Die IP-Link-Master-Baugnippe sendet die Leitwerte ihrer Masterachse
(vergleiche Bilder 4.3,4.4,4.5) an alle angeschlossenen Slave-Bausuppen.
Als Leitwertquelle sind wahlweise die Varianten möglich:
virtueller Master (siehe Bild 4.3)
interner Master (Sollwertfühng, siehe Bild 4.4)
externer Master (Istwertführung, siehe Bild 4.5)
I P-Li n k-Slave-
Baugruppen
Die IP 252MC-Baugruppen (max. 7), die als IP-Link-Slave-Baugruppen
arbeiten sollen, müssen im SEND-Auftrag 1, DW 14 entsprechend parametriert
werden.
P-Link-Slave-Baugruppen müssen stecken:
im gleichen Baugruppenträger der P-Link-Master-Baugruppe
unmittelbar ohne Lücke auf benachbarten Steckplätzen der IP-Link-Master-
Baugruppe
Die IP-Link-Verbindung wird über eine spezielIe Leitung hergestellt (siehe
Bestelldaten Kapitel 10).
Die interne Achse 0 der IP-Link-Slave-Baugmppe kann je nach Parametrierung
im SEND-Auftrag 2, DW 20, Bit 2 und
3
wahlweise den IP-Link-Leitwert wie
folgt übernehmen:
Übernahme der abs. Position der IP-Link-Masterbaugruppe (s. Bild 4.8)
Übernahme der rel. Position der P-Link-Masterbaugruppe (s. Bild 4.9)
Bei Übernahme der relativen Positionen werden die Schritte (Bewegungen) des
P-Link-Masters zu einer eigenen Position verarbeitet (s. Bild 4.9).
Damit kann der Leitwert (Position) der P-Link-Slave z.B. um einen definierten
Wert zum IP-Link-Master verschoben werden.
IP-Link-Slaveachse
IPLink-Siave kann jede interne Achse 1
...
3 sein der:
P-Link-Master-Baugnippe
P-Link-Slave-Baugruppen
Dabei wird im SEND-Auftrag 2 DW, 17
...
19 als Leitwertquelle die interne
Achse 0 parametriert.
Zuordnung
Internen Achsen 1...3, für die nicht die interne Achse 0 als Leitwertquelle
int. Achsen 1
...
3
parametriert wurde, kann als Leitwertquelle zugeordnet werden:
andere interne Achse 1
...
3, die als IP-Link d e r autark arbeitet
SIMATIC für autarken Betrieb
O Siemens AG 1996 All Rights Reserved
1 P 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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