Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 75

4 Arbeitsweise 08.98
Tabellenstatus Rückmeldungen über den Tabellenstatus können im RECEIVE-Auftrag 16,
DW 28
...
31 bzw. im RECEiVE-Auftrag 14 abgelesen werden. Die
Aktualisierung der Statusinformationen erfolgt bei Tabellenübernahme bzw.
bei Rücksetzen der Statusinformationen per Kommando (SEND-Auftrag 15,
DW 0 =
-
4).
Flexible Nutzung
Jede Tabelle kann im SEND-Auftrag 5
...
7, High-Byte zugeordnet werden:
von Tabellen
-
jeder beliebigen Slaveachse
-
mehreren Slaveachsen gleichzeitig
Skalierung
Slave-Positionen einer Tabelle können mit einem Skalierungsfaktor
multipliziert werden.
Dieser Faktor ist:
im SEND-Auftrag 5
...
7, DW 8,9 als Verhältnis ZählerNenner zu
übergeben.
im SEND-Auftrag
5 ...
7, DW 2, Bit 3 = 1 zu aktivieren
Hinweis
Die Skalierung wirkt
nicht
auf die x-Achse, sondern auf die y-Achse.
Bearbeitungcmodi/-
h SEND- Auftrag 5
...
7, DW 2, Bits 0
und 1 kann das Verhalten der Tabelle
Tabellenfunktionen parametriert werden bei:
Erreichen des Tabellenrandes
-
kontinuierliche Ausgabe
-
Stop am Tabellenende
Springen arn Tabellenendel-anfang
-
relative Ausgabe
-
absolute Ausgabe
kontinuierliche
Erreicht der aktuelle X-Wert das Tabellenende, so wird wieder auf den
Ausgabe
Tabellenanfang gesprungen. Voraussetzung ist die Paramerrierung
"kontinuierliche Ausgabe" im SEND-Auftrag 5
...
7, DW 2, Bit 1 =
0.
Entsprechend wird beim Unterschreiten von " 0 (Iinker Tabellenrand) an das
Tabellenende gesprungen.
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