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08.98
4 Arbeits weise
4.4.5.3
Verfahrtabelle
Beschreibung
In einer Verfahrtabelle stehen Stützpunkte (Postionswertepaare), mit denen
eine Zuordnung zwischen einer Leitachsen-Position (abgetragen entlang der x-
Achse) und einer Slaveachsen-Position (abgetragen entiang der y-Achse)
getroffen wird. Zwischen zwei Stützpunkten wird linear interpoliert, um den
Wert für konstante Geschwindigkeit zwischen zwei Stützpunkten für die
Slaveachse zu ermitteln. Die Stützpunkte (Positionswertepaare) legen das
Bewegungsprofil der Slaveachse in Abhängigkeit von der Bewegung der
Leitachse fest.
Funktions-
prinzip
Im Moment des Umschaltens auf TabellengIeichlauf (SEND-Auftrag 5
...
7,
DW 1, Low-Byte = 02) wird dieses Bewegungsprofil, ausgehend von der
aktuellen Positon von Leit- und Slaveachse, abgefahren. Um einen absoluten
Bezug zwischen den Positionen der Achsen und den Werten in der Tabelle
herzustellen, muß die Position der Leitachse explizit in die Position der x-
Achse übertragen werden (SEND-Aukg 4
...
7, DW 0, High-Byte,
Bit 3 = 1
Tabelle synchronisieren). Anschließend muß die Slaveachse auf
die Position laut Tabelle positioniert werden (siehe Kap. 6 Unterpunkt
"Ablaufbeschreibungen").
O Siemens
AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MCiIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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