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08-98
4
Arbeits weise
Berechnungs-
Beispiel 1: Einseben
beispiele
f
Parameter:
Master- und Slaveachse sind gleiche Rundachsen.
Kuppelposition
Eine Umdrehung entspricht jeweils 1000 Inkrementen.
Nout
NB
Die Slaveachse fahrt Gleichlauf 1: 1 zur Masterachse und soll ab der
Anfangsposition "0" genau eine Umdrehung ausführen, wenn die
Masterachse die Position 400 überfährt.
10% der Umdrehung sollen
zum
sanften Ein-/Auskuppeln verwendet
werden.
Rechnung:
-
Slaveachse steht bei " 0
-
No,,,
=
1000 = eine Umdrehung der Slaveachse
-
KP
=
400 = Beginn der Bewegung der Slaveachse
-
NB= 10% vonNou,= 100
Ergebnis:
-
Bewegungsablauf wie bei
Bild 4.39
Beispiel 2: Einsetzen
Zähler
Folgeachse (Slave)
20
Verhältnis:
i =
-
=
- -
-
Nenner
Leitachse
I0
Winkelsynchroner Gleichlauf gefordert ab
~ ~ l ~ i ~ h l ~ ~ f
= 500
(Leitachsen-
position)
Während des Einsetzens soll die Slaveachse insgesamt eine
Zykluslänge =
MN^"
=
Ns
=
2 000 zurücklegen.
r
Rampenbereich für sanftes Ein-/Auskuppeln soll 10% des Einsetzzyklus
betragen.
Rechnung:
-
NB
=
10% von Nm,
=
100
-
KP
=
X~leichlauf
-
NB
J @ =
500
-
100
= 400
"
maximale Impulszahl Slave
O Siemens AG 1996 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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