Inhaltsverzeichnis
Werbung
I Arbeitsweise
08.98
-
Fährt die Slaveachse in der Betriebsart Gleichlauf Tabelle, relative Aus-
gabe, dann wird zusätzlich
im
nächsten Reglerezyklus die X-Koordinate
auf Null gesetzt. Dabei muß die Tabelle entsprechend aufgebaut sein.
Hinweis
Flanken werden unter folgenden Bedingungen an den Digitaleingängen
DE 0
...
2 erkannt:
IP 252MC
DE 0, 1 : Flanken werden von der Hardware erkannt und
IP 252MC-DP
lösen Alarme auf der IP 252MCllP 252MC-DP
aus. Auch sehr kurze Impulse werden erkannt.
Venögerungszelt:
ca. 0,2 ms
DE 2:
DE 2 wird im Polling-VerFahren in jedem
Regelzyklus überprüft. Flanken werden von der
Software erkannt. Signale müssen daher für
mindestens einen Regelzyklus (6 ms) anstehen.
Venögerungszeit:
ca. 3 ms
Aufgrund der sehr kurzen Zykluszeit (0,5 ms) ist
eine Alarmverarbeitung nicht implementiert.
DE
0
...
2 werden im Polling-Verfahren per
Software in jedem Regelzyklus auf Flanken
geprüft. Signale müssen daher für mindestens
einen Regelzykius (0,5 ms) anstehen.
Venögerungszeiten: DE 0, 1 : 0,2 ms
DE
2:
3 ms
Beispiel Druckmarken-
Beim Schneiden von Folien für Verpackungen muß sich der Aufdruck beim
synchronisation
entstehenden Päckchen immer an gleicher Stelle befinden. Die Slaveachse läuft
zwar synchron zur Leitachse (Masterachse), aber nicht zur FoIie. Beispiel: Die
Folie wurde gedehnt oder rutscht durch die Anhiebsrollen.
Die Slaveachse muß der tatsächlichen Folienposition angepaßt werden. Dazu
edaßt eine Lichtschranke an der Leitachse (Masterachse) in gleichen
Abständen wiederkehrende Druckmarken auf der Folie. Zu diesen Druckrnarke
gehört die Slave-Position, wenn die Folie ohne Fehler
( 2 .
B. ohne Schlupf)
transportiert wird (z. B. 500). Diese Sollposition wird irn SEND-Auftrag 5
..
7,
DW 14, 15 hinterlegt.
O Siemens AG 1996 All
Rights Rese~ed
IP 252MC/IP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6ATl 900-OAA81-OACO
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
