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08.98
4
Arbeitsweise
4.3.2
Istwertsetzen (PRESET)
Istwertsetzen heißt, daß softwaremaßig der Istwertzähler mit dem PRESET-
Wert überschrieben wird.
Voraussetzung
Eine Istposition muß bekannt sein nach:
Wert
mechanischer Lage.
Diese Istposition ist je nach Achse im SEND-Auftrag 4
..
7, DW
20,21
als
"PRESET Istwertsetzen" zu hinterlegen.
Hinweis
Die Achse muß stehen!
Praktischer Ablauf
Folgende Schritte sind durchzufuhren:
Reset Synchronisation (ggf.)
Achse mittels Impulsgeber an bekannte Position (PRESET-Position) fahren
wie z.
B.:
-
Festanschlag
-
ÜbernahmePunkt
-
Marke U. a.
SEND-Auftrag 4
..
7, DW
0, Bit 15
= 1
senden. Daraus folgt:
-
Istwert wird vom Wert "PRESET Istwertsetzen" überschrieben
-
Synchronisationsbit RECEIVE-Auftrag 16, DW 27 wird gesetzt
Parameter
Istwertsetzen
Tabelle 4-2
Parameter Istwertsetzen
Funktion
Reset
Synchroni-
sation
Istwert-
setzen
PRESET
Istwert-
setzen
Status
Synchroni-
sation
Hinweis
Im Gegensatz zur Nullpunktverschiebung erfolgt beim Istwertsetzen keine
Ausgleichsbewegung.
Auflrag
4
..
7
4
..
7
4
..
7
16
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
DW
0
0
20,
21
27
Byte/
Bit
J 1 4
J1
5
-
8
...
1 1
Bemerkung
1 =
Rücksetzen der
Inkrementalgeber-
synchronisation
1
=
Wert von DW
20, 21
wird als
Istwert übernommen
Wert, der bei DW 0, Bit
15
= 1 in den
Istwertzähler übernommen wird
1 =
jeweilige Achse ist synchro
nisiert
Dieser Zustand ist undefiniert, wenn
Resest Synchronisation und
Istwertsetzen im gleichen Auftrag
ausgelöst wird.
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