Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 206

08.98 6
Bedienen und Programmieren
6.2.7 Tabelle senden (übertragen)
Zweck
Festlegen eines Positionsprofils für eine oder mehrere Folgeachsen über der
Position einer Leitachse.
Schritt 1
Schritt 2
Schritt 3
Hinweis
Eine Tabelle kann gleichzeitig von mehreren Folgeachsen benutzt werden.
Dies ist jedoch in der Regel nur dann sinnvoll, wenn die Leitachse für diese
Folgeachsen die gleiche Achse ist, da die Zyklus länge der Leitachse vor
Berechnung der Tabelle festgelegt werden muß. Jede Tabelle
(Nr. 0
..
31) kann jeder Folgeachse zugeordnet werden.
Warnung
Den nächsten Schritt nicht ausführen, solange die jeweilige Tabelle benutzt
wird, sonst ist undefiniertes Verhalten möglich.
Stützpunkte für Tabelle löschen, dazu in SEND-Auftrag 15 pararnehieren:
*) Falls hier
-3
gesendet wird, können die Schritte 8 und 9 entfallen
SEND-Auftrag 15 senden
Bedeutun&
gewünschte Tabellennummer, je nach
Konfiguration
Sonderbehandlung:
alle bisherigen Datensätze löschen
Als Tabellenbreite ist meist die Zykluslänge der Leitachse für die jeweilige, die
Tabelle benutzende Folgeachse, t u parametrieren irn SEND-Auftrag 15.
Wert
Obis31
-1 oder
-3")
Datenwort
0
2
Byte/Bit
/0
...
15
I0
...
15
Q Siemens AG 1997 All Rights R e s e ~ e d
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Datenwort
0
2
4,5
Byte/Bit
I0
. . .
15
I0
...
I5
I0
...
15
Wert
0 bis
31
0
1 ...
2=-1
Bedeutungk
gewünschte Tabellennummer, je nach
Konfiguration
Sonderbehandlung: Tabellenbreite
senden
Tabellenbreite der Leitachse zu der
jeweiligen, die Tabelle benutzenden
Folgeachse (in Inkrementen)