Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 37

4 Arbeits weise 08.98
Synchronisation
IP-Lin k-Slave-
Baugruppe(n)
Die Synchronisation der IP-Link-Slave-Baugruppe(n) erfolgt von der IP-Link-
Master-Baugruppe durch Datensätze über IP-Link. Spätestens 1 ms nach einem
Datensatz startet die Reglungs-Task auf der (den) IP-Link-SIave-Baugruppe(n).
Dadurch treten Jitter-Effekte auf von i 1 ms auf.
I
Interne Achse 0
1
Master
i
IP-Link-Verbindung
lnterne Achse 1
Slave 1,
Leitachse von
Slave
2,
3
lnterne Achse 2
lnterne Achse 3
SIave 2
1 )
Siave
i
ohne Achsan-
trieb, schleift
Istwert durch
Slave 5, Leitach-
se von Slave 6
Bild 4.12
Beispiel: /P-Link-Master- und
/P
-S/a ve-Baugruppe
Interne Achse 3
Slave
6
T-
O Siemens AG
1996 Alt Rights R e s e ~ e d
IP 252MC/IP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO