Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 198

08.98
6
Bedienen
und Programmieren
Schritt 7
warten bis:
z.B. beim Referenzpunkt suchen der Endschalter
(2.3.
DE) angesprochen
hat, dann Richtung ändern (siehe SEND-Auftrag 4 ... 7, DW 0, Higfdl) und
weiter mit Schritt 5 in umgekehrter Richtung weitersuchen
Achse synchronisiert (siehe RECEIVE-Auftrag 16. DW 27,
Bit 8
...
11 = 0
+
I), weiter mit Schritt 8
Hinweis
Beim Überfahren der Nullmarke und aktiven GSYNC-Signal wird die Null-
punktverschiebung in die Istwertanzeige übernommen, unabhängig von der
gefahrenen Geschwindigkeit
Rückmeldung abwarten im RECEIVE-Auftrag 16, "Status Baugruppe" je nach
Achse:
Q
Siemens
AG 1997 All
Rights Rese~ed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Bedeutung
Master synchronisiert
SIave 1
synchronisiert
Slave 2
synchronisieri
Slave 3
synchronisiert
Datenwort
27
ByteiBit
/8
/9
I10
111
Wert
1
1
1
1