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Arbeits weise
08.98
Hinweis
Die in diesem Kapitel beschriebene Vorgehensweise gilt nur für Kunden, die
die Baugruppe IP 252MC (Bestell-Nr.:
6ES5
252-5AA11, Ausgabestand A3,
Softwarestand 2.1) mit der Baugruppe IP 252MC-DSP
(Bestell-Nr.:
6ES5
252-5FA11, Ausgabestand
0
oder I) gemeinsam
einsetzen oder ersetzen.
Warum dieses
Zwischen der IP 252MC-DSP und der IP 252MC besteht eine Inkompatibilität
Kapitel?
bezüglich:
Referenzpunktfahrt mit Inkrementalgebern und
Änderung der Nullpunktverschiebung nach dem Anlauf
Verhalten bei
Unterschiede:
Referenzpunktfahrt
IP 252MC
-
wertet
nur
das 1. Ereignis "GSYNC und N-Spur" aus
-
setzt das Bit "Achse synchronisiert"
-
unterdrückt weitere Referenzereignisse, bis Quittungsbefehl (im SEND-
Auftrag 4
...
7, DW
0,
Bit
W6=1) gesetzt wird
IP 252MC-DSP
-
wertet alle Referenzereignisse aus, unabhängig vom Bit "Achse
synchronisiert" (RECEIVE-Auftrag 16, DW 27, Bit 8
...
I 1 )
Auswirkungen:
Keine, wenn die Länge der Rundachse so pararnemert ist, daß immer
derselbe Nullpunkt gesetzt wird.
Keine, wenn die IP 252MC-DSP mit dem Ausgabestand
0
ersetzt wird
durch eine Baugruppe mit Ausgabestand lund dabei die Kompatibilitätsbits
nicht gesetzt sind.
Wird von der IP 252MC-DSP das gleiche Verhalten (siehe Unterschiede) wie
bei der IP 252MC verlangt, dann gehen Sie bitte nach
Fall
1 oder Fall 2 vor.
O Siemens AG 1996 All Rights Reserved
I P
252MCfIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
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