Positionsfahrt Der Achsen - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

6
Bedienen und Programmieren
08.98
6.2.4
Positionsfahrt der Achsen
Zweck
Achse zur vorzugebenden absoluten Position auf dem kürzesten Weg fahren.
Voraussetzung
Synchronisierte Achse, falls eine definierte Stellung der mechanischen Achse
erreicht werden soll.
Achse im Stillstand.
Schritt 1
Schritt
2
Verfahrauftrag der Achsen parametrieren (SEND-Auftrag 4
... 7):
SoIlwert der Achsen
1
...
3 von
Masterachse nimmt Positionssollwert
Verfahrauftrag der Achse (SEND-Auftrag 4
... 7)
senden
=>
Start der
Bewegung(en)
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Siemens AG 1997 All Rights
Rese~ed
IP 252MCflP 252MC-DSPAP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO