Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 57

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Arbeits weise
08.98
Vorzeitiger Stop Im Bild 4.21 wird der Auftrag durch Stop
und
Start unterbrochen
und
neu
beendet Kettenmaß gestartet:
Ablauf:
Start mit Kettenmaß
-
Achse fährt über Rampe auf Sollgeschwindigkeit
Stop mit fallender Start-tStopBit-Flanke
-
Verfahrauftrag ist beendet
-
Achse erreicht 2.B. 60
%
des Kettenmaßes
Start mit Kettenmaß (hier ohne Änerung des Kettenmaßes)
-
Achse f ä h r t über Rampe auf Sollgeschwindigkeit
Position erreicht
-
Achse stoppt über Bremsrampe nachdem 100 9 2 des
2. Verfahrauftrages abgearbeitet wurden
Gesamtweg gegenüber der Anwendung von "Zwischenhalt": 160 %
Start
Zwischen-
halt
Position
erreicht
A
I
1.
Verfahrauftrag
1
;
2. Verfahrauftrag
I
I I
I
I
I
I
...........
i
i
I :
1
I
I I
-
+ t
60 %
der
100 % der
Wegsi recke
I I
1
t
I
I
I
I I I
Pasitim errkcht
S E N D
-
A u f t r a g m i t d e n P a r a m e t e r n :
~ e f e h l
I
I
Befehl d e h l Befehl
Start Start
Start
Start
setzen ficksetzen m k e n rücksetzen
Bild
4.21
Relative Posirionierfahrf mir Stop
und
Srarr nach 60 9 5 der Wegstrecke
O Siemens AG 1996 Al[ Rights Reserved
IP 252MCAP 252MC-DSPfIP 252MC-DP (HB)
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