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08.98
6 Bedienen und
Programmieren
SEND-Auftrag Nr. 4
Verfahrparameter Leitachse (Masterachse)
O Siemens AG 1997 All Rights Reserved
IP
252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6ATl 900-OAA81-OACO
DW
0
1
2
3
4
5
6
7
Einheit
Nl(16 rns)
N(16 ms)*
N
BytelBit WertFunktion
Betriebsart
U0
...
7: 00: Aus
01: lmpulsgeber
02: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut)
Rundachse Bezugsmaß (absolut) kürzester
Weg
03: Positionierer:
Linearachse Bezugsmaß (absolut) wie 02h
Rundachse Bezugsmaß (absolut) mit
Richtungsvorgabe im DW
0,
H11
04: Positionierer Kettenmaß (relativ),
Richtungsvorgabe im DW 6,7
Befehle
HIO:
0: Stop für ImpulsgeberIPositionierer
1 : Start für lmpulsgeberIPositionierer
H11 :
0: positive lmpulsrichtung
1
:
negative Impulsrichtung
Hl2:
0: Schleppregler
1 :
gesteuertes Verfahren
Hl3:
0: Reserve
Hl4:
0: Reserve
H15:
0: kein Zwischenhalt Positionierer
1 : Zwischenhalt Positionierer
Synchronisation Master
Hl6:
0: kein Reset Synchronisation Masterachse
1 : Reset Synchronisation Masterachse
(Reset der Synchronisation, die durch
Ref.-Punktfahrt~lstwertsetzen erzeugt wurde.)
Hn:
0: kein Istwert setzen
1
: Istwert setzen
10
.
15:
Reserve
10...15:
Reserve
Verhalten bei Geberstörung
10:
0: nur melden
1
:
melden und gesteuert weiterfahren
I1 :
0: keine Quittierung Geberstörung
1: Quittierung Geberstörung für Fehler Aufir. 16
PROFIBUS-DP-Fehler
12:
0: keine Quittierung PROFIBUS-DP-Fehler
1 : Quittierung PROFIBUS-DP-Fehler
Reglersperre
13:
0: keine Reglersperre (Regler u.U. aus durch DW 0, H/2=1)
1
:
Reglersperre (Sollwertausgabe „V)
14
...
11 5: 0: Reserve
10
.
15:
Soll-lmpulsgeschwindigkeit Irnpulsgeber
bzw. maximale Impulsgeschwindigkeit Positionsfahri
0
.
1
Beschleunigung Impulsgeber / Positionierer
0
.
I :
Sollposition I Kettenmaß Positionierer High
10
...
15:
Low
Bereich
O O h
...
04h
bitcodiert
00 O O h
00 O O h
bitcodiert
0
...
32000
1
...
32000
0
... z~~
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