Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 27

4 Arbeitsweise
08.98
Einheiten für Wenn nicht anders angegeben, gilt:
Positionen und
Geschwindigkeit Inkremente für Postionswert
InkrementeJZeiteinheit für Geschwindigkeit
Inkremente werden mit der Einheit " N gekennzeichnet.
Definition
Istwert
Definition
Sollwert
Definition
Leitwert
Als Istwert wird der Wert bezeichnet, der sich aus dem aufbereiteten
Gebersignal ergibt. Zur Aufbereitung gehören u.a.:
Nullpunktverschiebung (Offsetaddition bei Referenzpunktfahrt)
Presetwert (Istwertsetzen)
Rundachsenkorrektur (Anzahl der Inkremente, die die Achse für eine
Umdrehung benötigt)
Der Sollwert ist die unmittelbare Führungsgröße einer Achse. Der Sollwert
wird wahlweise zur Verfügung gesteIlt durch:
Impulsgeber
Positionierer
Gleichlauffunktionen
Der Leitwert
ist der Wert, den eine Leitachse der zugehärigen Folgeachse zur Verfügung
stellt,
kann der Istwert oder der Sollwert (nur Master) der Leitachse sein,
wird in den Gleichlaufpfad der Folgeachse eingespeist, dort manipuliert
und dann als Sollwert der Folgeachse zugeführt.
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