Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 219

08.98 7
lnbetriebnahme
Schritt 13
Schritt 14
Schritt 15
Schritt 16
Schritt 17
Schritt 18
Auftrag 3 senden
Schleppregler einschalten:
dazu im Verfahrauftrag der Achse (SEND-Auftrag
4 , 5 , 6 , 7 )
parametieren:
Verfahrauftrag der Achse (SEND-Auftrag 4,5,6,7) senden
ggf. Schritte 12 und 13 wiederholen, bis Reglerparameter stimmen
Bedeutung
Bemebsart Achse = Impulsgeber
Start Impulsgeber
positive Drehnchtung lmpulsgeber
Schleppregler einschalten
Impulsgeber anhalten, dazu im Verfahrauftrag der Achse
(SEND-Auftrag 4,5,6,7) pararnetrieren:
Wert
00
1
0
0
Datenwort
0
ByteIBit
LI0 ... 7
W1
W2
W3
Verfahrauftrag der Achse (SEND-Auftrag 4,5,6,7) senden
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Reserved
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1
900-OAAEl -OACO
Bedeutung
j
Datenwort
0
W O 0 Stop Impulsgeber
Bit
L/0...7
Wert
01