Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 87

4 Arbeitsweise 08.98
Beispiel / Diagramm
'Folgende Bedingungen sind für das Bild 4.39 "Beispiel zu Einsetz-
/Aussetzbetrieb" Voraussetzung:
Gleichlauf 1 : 1 und v ~ , ~ ~
= konstant
Zykluslänge der Leitachse (Maschinenzyklus) = 1000 Inkremente
Kuppelposition KP = 400 Inkremente auf der Leitachse
Slave-Beschleunigung NB = 100 Inkremente, d.h. die Slaveachse rnuß ab
Kuppelposition 400 beschleunigen
/
bremsen. Die Beschleunigung dauert
100 Inkremente der Masterachse. Das entspricht 50 Inkremente der
Slaveachse für deren Beschleunigung und 50 Inkremente für deren
Bremsung, da Gleichlauf 1: 1 vorgegeben wurde.
-
Einsetzer: ab Masterposition
KP
+
NE muß die SIaveachse im
Geichlauf (hier 1
:
1) arbeiten.
-
Aussetzer: ab Masterposition KP
+
NB muß sich die Slaveachse im
Stillstand befinden.
N„,
= 300 Inkremente auf der Leitachse, beginnend bei:
-
Einsetzer: ab Gleichlauf
-
Aussetzer: ab Stillstand
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Bild 4.39 Beispiel zu Einsetz-/Aussetzbetrieb
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