Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 40

08.98 4 Arbeits weise
Struktur
Master
-
Slave
Bilderläuterung
0: Slave 1
...
3 : Einzelachsbetrieb (autarker Betrieb)
1: Slave 1 : Leitwert vom Master
Slave
2, 3
: Leitwert (Istwert) von Achse 1
2:
Slave
2
: Leitwert vom Master
Slave 1. 3 : Leitwert (Istwert) von Achse 2
3: Slave 3
:
Leitwert vom Master
Slave 1 , 2 : Leitwert (Istwert) von Achse
3
1) siehe Bild 4.10 Übersicht Gleichlauffunktionen Slave
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
Bild
4.15
Struktur Master - Slave
Aus dem obigen Bild ist zu ersehen:
Einzelachsbetrieb:
-
Master und Slave 1 bis 3 können autark arbeiten. Dabei liefert die
SIMATIC die Sollwerte. Die Istwerte kommen vom jeweils achseigenen
Geber.
Master-ISlave-Beirieb:
-
Der Master liefert den Leitwert f i r die Folgeachsen Slave 1 undIoder
Slave 2 undloder Slave 3.
-
Eine Slaveachse liefert ihren eigenen Istwert als Leitwert für eine der
anderen Slaveachsen (Folgeachsen).
O Siemens AG 1996 All Rights R e s e ~ e d
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6AT1 900-OAA81-OACO