Geberübenvachung - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

08.98 4
Arbeitsweise
4.5.2 Geberübenvachung
Die angeschlossenen Geber und zugehörigen Module für Inkrementalgeber
bzw. SSI-Absolutwertgeber werden überwacht bzw. der Status gemeldet, wie z.
B.:
Spannungseinbruch
Initialisierungsfehler
USW.
Die Reaktion der IP 252MC auf Fehlermeldungen der Geber kann pararnetriert
werden im SEND-Auftrag 4
..
7, DW 3, Bit 0:
Fehlerreaktion
Fehler nur melden an SIMATIC
-
Achse fährt weiter! Leitwert fur Slaveachse kann falsch sein!
-
SIMATIC entscheidet über die richtige Reaktion
Fehler melden und gesteuert weiterfahren
-
weiterfahren in Betriebsart Nachführbetrieb mit
z.
Zt. bestmöglicher
Einhaltung des Bewepungsablaufes, Leitwert für Slaveachse kann
falsch sein!
-
SIMATIC entscheidet über die richtige Reaktion
Die Geberfehler werden unterschieden in
speichernd
nicht speichernd
speichernde Fehler
Speichernde Fehler sind Fehler der Istwerterfassung im RECETVE-Auftrag 16,
DW 0
...
3, Bit 12, 13. Diese Fehler sind Sammelfehler und werden aktiviert
durch entsprechende Anzeigen im RECEIVE-Auftrag 13, DW 0
..
5.
Speichernde Fehler können je Achse mit SEND-Auftrag 4
...
7, DW 3, Bit
1
=
1 zurückgesetzt werden.
nicht speichernde Im
RECEIVE-Auftrag 13, DW 0
..
3 werden detailliert aktuelle Geberfehler
Fehler
nicht speichernd abgelegt. Zu Diagnosezwecken können diese Fehler von der
SIMATiC ausgelesen werden.
O Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO