Start- Und Stoppbefehle; Sollwertsignal; Beschreibung Der Eint Formate; Ein Beispiel Für Das Emotron Fließkommaformat - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

10.3 Start- und Stoppbefehle

Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende
Start- und Stoppbefehle genutzt.
Modbus/DeviceNet
Instanz numer
42901 0
42902 1
42903 2
42904 3

10.4 Sollwertsignal

Der Sollwert wird in Modbus Nummer 42905 eingegeben.
0-4000 h entsprechen 0-100% des aktuellen Sollwerts.
10.5 Beschreibung der EInt
Formate
Die Modbus-Parameter können unterschiedliche Formate
aufweisen, z. B. ein Standard unsigniert/signiert integer,
oder eint. EInt, das im folgenden beschrieben wird. Sämtli-
che in ein Register geschriebene Parameter können auf die
Anzahl der im internationalen System gebräuchlichen signi-
fikanten Ziffern gerundet werden.
Die Bits eines Parameters im EInt Format haben folgende
Bedentung:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
EEEE
MMMMMMMMMMM
Ist das Format-Bit eine 0, kann durch Bit 0 .. 14 eine posi-
tive Zahl im Bereich 0 .. 32767 dargestellt werden.
Ist das Format-Bit eine 1, dann wird die Zahl interpretiert
als:
Wert = M * 10^E
Beispiel
Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und
dieses Register 3 signifikante Ziffern hat, wird der Wert
1000 gespeichert.
Im Emotron Fließkommaformat (F=1) wird ein 16-bit Wort
dazu verwendet, große Zahlen (oder sehr kleine Zahlen) mit
3 signifikanten Ziffern zu repräsentieren.
Falls Daten als Festkommazahlen (d. h. keine Dezimalen)
zwischen 0 – 32767 gelesen oder geschrieben werden, kann
50 Serielle Schnittstelle
Funktion
Reset
Run, active together with either
RunR or RunL to perform start.
RunR
RunL
Format Bit:
0=Vorzeichenlose Ganzzahl,
1=Eint Darstellung
Vorzeichenbehafteter
Exponent (zweier-
komplement)
Vorzeichenbehaftete
Mantisse (Zweier-
komplement).
das Emotron 15-bit Festkommaformat (F=0) verwendet
werden.
F=Format. 1=Emotron Fließkommaformat, 0=15 bit Emo-
tron 15-bit Festkommaformat.
Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16-bit Wortes
für die beiden unterschiedlichen EInt Formate:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Ein Beispiel für das Emotron Fließkommafor-
mat
e3-e0 4-bit vorzeichenbehafteter Exponent.
-8..+7 (binär 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit vorzeichenbehaftete Mantisse.
-1024..+1023 (binär 10000000000..01111111111)
Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplement-
schreibweise dargestellt, siehe unten:
Binärer Wert
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
Der im EInt Fließkommaformat dargestellte Wert ist m·10
Um einen Wert vom EInt Fließkommaformat in einen
Fließkommawert zu konvertieren, muss die obere Formel
verwendet werden.
Um einen Fließkommawert in einen Wert im EInt Fließ-
kommaformat zu konvertieren, siehe den Quelltext
float_to_eint weiter unten.
Beispiel
Die Zahl 1,23 würde in EInt folgendermaßen dargestellt
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
-2
Der Wert ist dann 123x10 = 1,23
Emotron AB 01-3695-02r3
e
.