Freigabe- Und Stopp-Funktionen; Reset- Und Autoreset-Betrieb - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

Freigabe- und Stopp-Funktionen

Beide Funktionen können jeweils einzeln oder gleichzeitig
benutzt werden. Die Wahl der Funktion, die verwendet wer-
den soll, hängt von der Anwendung und dem Steuermodus
der Eingänge ab (Niveau/Flanke [21A]).
HINWEIS: Bei flankensteuerung muss mindestens ein
Digitaleingang auf "Stopp" programmiert sein, da nur
dann die Run-Befehle den FU starten können.
Freigabe
Der Eingang muss aktiv (HIGH - HI) sein, damit ein Run-
Signal akzeptiert wird. Wird der Eingang inaktiv (LOW -
LO), wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort
gesperrt, und der Motor läuft frei aus.
ACHTUNG: Wird die Freigabe-Funktion nicht für
!
einen digitalen Eingang programmiert, wird er
als intern aktiv betrachtet.
Stopp
Wird der Eingang inaktiv (LO), stoppt der FU gemäß dem
in Menü [33B] gewählten Stopp-Modus. Abb. 35 zeigt die
Funktion der Freigabe- und Stopp-Eingänge und den Stopp
Mode=Bremsen [33B].
Zum Starten muss der Eingang aktiv (HI) sein.
HINWEIS: Der Stopp Mode=Abbruch [33B] zeigt das glei-
che Verhalten wie der Freigabe-Eingang.
STOPP
(STOPP=BREMSEN)
AUSGANG
DREHZAHL
FREIGABE
AUSGANG
DREHZAHL
(06-F104_NG)
Abb. 35 Funktion des Stopp- und Freigabe-Eingangs
36 Haupteigenschaften
t
t
(oder wenn Fangen gewählt ist)

Reset- und Autoreset-Betrieb

Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms,
kann der FU durch einen Impuls ("Low"/"High"-Übergang)
am Reset-Eingang zurückgesetzt werden, Voreinstellung des
Eingangs DigIn 8. Je nach dem gewählten Steuermodus
erfolgt ein Neustart wie folgt:
Niveausteuerung
Bleiben die Run-Eingänge aktiv, läuft der Frequenzumrich-
ter unmittelbar nach dem Reset-Befehl wieder an.
Flankensteuerung
Nach einem Reset-Befehl muss ein neuer Run-Befehl gege-
ben werden, damit der Frequenzumrichter wieder anläuft.
Autoreset wird eingeschaltet, indem der Reset-Eingang stän-
dig aktiviert bleibt. Die Autoreset-Funktionen werden im
Menü [250] Autoreset programmiert.
HINWEIS: Sind die Steuerungsbefehle für den Betrieb
über Tastatur oder Com programmiert, ist kein Autoreset
möglich.
Run-Eingänge niveaugesteuert
Die Eingänge sind voreingestellt für die Niveausteuerung.
Dabei ist ein Eingang so lange aktiv, wie ein "High-Niveau"
anliegt. Diese Betriebsweise ist üblich, wenn z. B. eine SPS
für den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird.
ACHTUNG: Niveaugesteuerte Eingänge entspre-
!
chen NICHT der Maschinenrichtlinie, wenn sie
unmittelbar zum Starten und Stoppen der
Maschine verwendet werden.
Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt bezie-
hen sich auf die in Abb. 36gezeigte Eingangswahl.
Stopp
RunL
RunR
Freigabe
Reset
+ 24 V
Abb. 36 Verkabelungsbeispiel Run-/Stopp-/Freigabe-/Reset-
Eingänge
Der Freigabe-Eingang muss ständig aktiv sein, damit ein
Befehl Run-Rechts oder Run-Links akzeptiert wird. Sind der
RunR- und RunL-Eingang gleichzeitig aktiv, stoppt der FU
in Übereinstimmung mit dem gewählten Stopp-Modus.
Abb. 37 zeigt das Beispiel einer möglichen Sequenz.
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