Serielle Schnittstelle; Parametersätze; Motordaten - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

10. Serielle Schnittstelle

Der FU hat eine asynchrone serielle Schnittstelle. Das
Datenaustauschprotokoll basiert auf dem ursprünglich von
Modicon entwickelten Protokoll Modbus RTU. Der physi-
sche Anschluss ist RS232. Der FU agiert als Slave mit der
Adresse 1 in einer Master-Slave-Konfiguration. Die Kom-
munikation geschieht halbduplex. Es wird das NRZ-Stan-
dardformat, non return to zero, genutzt.
Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt.
Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus:
• einem Startbit
• acht Datenbits
• zwei Stoppbits
• keiner Parität
Über den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeit-
weise ein PC angeschlossen werden, auf dem z. B. das Pro-
gramm EmoSoftCom (Programmier- und
Überwachungssoftware) läuft. Dies kann z. B. für das Über-
tragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumfor-
mern nützlich sein. Für den permanenten Anschluss eines
Personal Computers muss ein Optionsboard für die Kom-
munikation verwendet werden.
HINWEIS: Dieser RS232-Port ist nicht galvanisch
getrennt.
Abb. 52 Befestigungsrahmen der Bedieneinheit
Emotron AB 01-3695-02r3
10.1 Parametersätze
Kommunikationsinformation für die verschiedenen Parame-
tersätze.
Die verschiedenen Parametersätze des FU haben die folgen-
den DeviceNet-Instanznummern und Profibus Slot- und
Indexnummern:
Parame- Modbus/DeviceNet
tersatz Instanz numer
A 43001–43529
B 44001–44529
C 45001–45529
D 46001–46529
Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43529.
Die Parametersätze B, C und D enthalten typgleiche Infor-
mationen. So hat z. B. der Parameter 43123 in Parameter-
satz A denselben Informationstyp wie 44123 in
Parametersatz B.
Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profi-
bus Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die
Beschreibung in § 11.9.2, page 153.

10.2 Motordaten

Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Motoren.
Modbus/DeviceNet
Motor
Instanz numer
M1 43041–43048
M2 44041–44048
M3 45041–45048
M4 46041–46048
M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3
und M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel
enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Infor-
mationstyp wie 44043 in M2.
Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profi-
bus Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die
Beschreibung in § 11.9.2, page 153.
Profibus
Slot/Index
168/16 to 170/178
172/140 to 174/158
176/120 to 178/138
180/100 to 182/118
Profibus
Slot/Index
168/200 to 168/207
172/180 to 174/187
176/160 to 176/167
180/140 to 180/147
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