Drehzahl PI Auto-Tuning [371]
Die Funktion PI-Auto-Tuning führt einen Drehmomenten-
sprung aus und misst die Sprungantwort.
Der interne Parameter PID I-Anteil wird automatisch auf
sein Optimum gesetzt. Das Auto-Tuning muß im Betrieb
unter Last bei laufendem Motor durchgeführt werden. Wäh-
rend des Auto-Tunings blinkt in der Anzeige „DZ PI Auto".
Nach erfolgreichem Test zeigt die Anzeige für drei Sekunden
„DZ PI OK!".
371 DZ PI Auto
A
Stp
Voreinstellung:
Aus
Aus
0
Ein
1
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Führen Sie die Selbsteinstellung bei einer
Drehzahl von 80% der Motornenndrehzahl durch, andern-
falls funktioniert die Autotune-Funktion nicht.
HINWEIS: Die Einstellung schaltet nach Beendigung der
Autotune-Funktion automatisch auf aus.
HINWEIS: Dieses Menü ist nur im FU-Modus = Drehzahl
oder V/Hz sichtbar.
Drehzahlregler –P-Anteil[372]
Zur Einstellung des P-Anteils der internen Drehzahlrege-
lung. Der P-Anteil des Drehzahlreglers muss für schnellere
Reaktionen auf Laständerungen manuell eingestellt werden.
Der P-Anteil kann bis zu einem hörbaren Motorgeräusch
gesteigert und dann bis zur zum Verschwinden des
Geräuschs vermindert werden.
372 PID P-Anteil
A
Stp
Voreinstellung: Siehe Hinweis
Bereich:
0.0–60.0
90
Funktionsbeschreibung
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
Drehzahlregler I-Anteil [373]
Zur Einstellung der Integrationszeit der internen Drehzahl-
regelung siehe Parameter Selbsteinstellung PI-Drehzahl
[371].
Aus
Voreinstellung: Siehe Hinweis
Bereich:
43151
Informationen zur Kommunikation
169/55
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
UInt
Profibus-slot/-Index
UInt
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Die Voreinstellungen sind für einen 4-poligen
Motor mit einer Leistung gemäß der Nennleistung des
Frequenzumrichters.
11.4.9 PID Prozessregelung [380]
Die PID-Regelung wird verwendet, um externe Prozesse
über ein Istwertssignal zu regeln. Der Sollwert kann über
Analogeingang AnIn1, an der Bedieneinheit [310] mit einer
Festfrequenz oder über die serielle Schnittstelle eingestellt
werden. Das Istwertsignal sollte an einen auf die Funktion
Prozesswert gesetzten Analogeingang angeschlossen werden.
PID-Prozessregler [381]
Die Funktion schaltet den PID-Regler ein und definiert die
Antwort auf ein geändertes Istwertsignal.
Voreinstellung: Aus
Aus
Ein
Umkehren 2
373 PID I-Anteil
A
Stp
0,05-100 s
381 PID Regelung
A
Stp
0
PID-Regler ausgeschaltet.
Die Drehzahl steigt, wenn der Istwert sinkt.
1
PID-Einstellung gemäß der Menüs [381]
bis[385].
Die Drehzahl sinkt, wenn der Istwert sinkt.
PID-Einstellung gemäß der Menüs [381]
bis[385].
Emotron AB 01-3695-02r3
43152
169/56
Long, 1=0,1
EInt
43153
169/57
Long, 1=0,01 s
EInt
Aus