Motordaten; Start- Und Stoppbefehle; Sollwertsignal - Emotron FDU 2.0 Betriebsanleitung

Steckplatz-/Indexnummern, Profinet IO-Index und
EtherCAT-Indexnummern:
Modbus/
Param.s DeviceNet Profibus
atz Instanznum Slot/Index
mer
43001– 168/160 bis
A
43899 172/38
44001– 172/140 bis
B
44899 176/18
45001– 176/120 bis
C
45899 179/253
46001– 180/100 bis
D
46899 183/233
Parametersatz A enthält die Parameter 43001 bis 43899. Die
Parametersätze B, C und D enthalten typgleiche
Informationen. So hat z. B. der Parameter 43123 in
Parametersatz A denselben Informationstyp wie 44123 in
Parametersatz B.
9.3

Motordaten

Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Motoren.
Modbus/
Profibus
DeviceNet
Motor Slot/
Instanz-
Index
nummer
168/200
43041–
M1 bis
43048
168/207
172/180
44041–
M2 to
44048
174/187
176/160
45041–
M3 to
45048
176/167
180/140
46041–
M4 to
46048
180/147
M1 enthält die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3 und
M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel
enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen
Informationstyp wie 44043 in M2.
62 Serielle Schnittstelle
EtherCAT
Profinet IO-
Index
Index
(hex)
19385 -
4bb9 - 4de4
20283
20385 -
4fa1 - 51cc
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771 - 5af3
23283
EtherCAT
Profinet IO-
Index
Index
(hex)
19425 -
4be1 - 4be8
19432
20425 -
4fc9 - 4fd0
20432
21425 -
53b1 - 53b8
21432
22425 -
5799 - 57a0
22432
9.4

Start- und Stoppbefehle

Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende
Start- und Stoppbefehle genutzt.
Modbus/DeviceNet
Instanznummer
42901
42902
42903
42904
Hinweis! Der bipolare Sollwertmodus ist aktiviert, wenn
sowohl RunR als auch RunL aktiv sind.
9.5

Sollwertsignal

Wenn im Menü „Ref Signal" [214] „Com" eingestellt
wurde, müssen die folgenden Parameterdaten verwendet
werden:
Vorbesetzung
Bereich
Entspricht
Informationen zur Kommunikation
Instanznummer Profibus-slot/-Index
EtherCAT-Index (Hex)
EtherCAT-Index (Hex)
Profinet IO-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
CG Drives & Automation, 01-5665-02r0
Funktion
Reset
Run, aktiv - entweder mit RunR
oder mit RunL für Startvorgang.
RunR
RunL
0
-16384 bis 16384
-100 % bis 100 % Sollwert
42905
168/64
4b59
19289
Int
Int